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大模型更新
1 条
07-28 06:37Hacker NewsNEW
在SlopCodeBench上基准测试Opus 5
开源AI项目
1 条
07-28 02:36Hacker NewsNEW
Show HN: Yap – macOS上的开源端侧语音听写工具，无需下载模型
机器人与具身智能
51 条
07-27 17:32Hugging Face BlogNEW
NVIDIA Cosmos-H-Dreams：将实时生成式仿真引入手术机器人
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
用于视觉-语言-动作操作的Real2Sim2Real：基于AMD ROCm的流水线
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
$N_0$-VTLA：利用潜在触觉Token扩展视觉-触觉-语言-动作模型
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
$N_0$-TWAM：扩展面向丰富接触操作的触觉原生世界-动作模型
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
{\tau}：从未来视觉监督中学习触觉增强的视觉-语言-动作模型
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
用于动力膝踝假肢控制器个性化的回放约束仿真框架
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
姿态感知建模以减轻触觉手套中与姿态相关的伪影
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
WCM：用于泛化人机交互的世界认知模型
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
精度的诅咒：高精度机器人操作的数据扩展定律
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
通过现实世界对话机器人中的上下文感知前缀生成实现低延迟话轮转换
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
Sling2Sim2Real：用于非破坏性弹射策略学习的一次性弹性系统辨识
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
语义半增量无数据关联对象SLAM
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
PRISM：用于交互结构化运动控制的多项式表示
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
LEACL：LLM增强的自动课程学习，用于长视界操作任务中的强化学习
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
用于在动态杂乱环境中安全飞行的前瞻性风险引导强化学习
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
物理空间中相邻集合的动作优于世界模型中的最佳预测
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
通过主动事件立体视觉迈向超快深度感知
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
一次尝试，即为最优：去冗余的过程记忆用于跨情节探索摊销
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
LabRobFail：化学自驾实验室中机器人故障分析基准
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
用于稀疏奖励长视界强化学习的分层软演员-评论家算法
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
学习感知可通行性的全局规划器以用于长视界越野导航
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
寥寥数语，功效深远：语言引导的机器人策略合成
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
注意力记忆：基于视觉-语言-运动地图的语言条件再感知
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
BC-NMPC：具有推进预测和重规划功能的电池约束NMPC，用于高速飞行
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
具身GPT-5.1：世界模型的证据？
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
LeapBot-WA：通过预测潜在对齐实现世界锚定动作模型
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
城市无人机物流网络的飞行走廊与通信基础设施协同规划
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
FutureRTC：具有前瞻条件动作分块的实时机器人执行
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
线缆驱动软体机械臂的移动地平线估计与非线性模型预测控制
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
WARL：力矩增强的强化学习，用于足式机器人的任务无关学习
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
有效参数，真实行为：机器人学的重正化——从无限电子质量到仿真到现实的差距
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
关于在三个公共空间使用的人形机器人头部接受度的案例研究
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
DeVA：具有物理指导的解耦视频-动作模型，用于机器人策略学习
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
未被遗忘：人形机器人头部Kim的个性化情景记忆的实现与评估
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
手术室工作流数据集的手术重演
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
FloAff-Kitchen：通过规范与渐进式地面可供性学习 bridging 导航与操作
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
具有稀疏工作负载重新分配的质量自适应多无人机3D重建
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
FeelWorld：用于分层接触预测与规划的视触世界模型
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
通过超网络学习自适应多任务引导、导航与控制
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
PAC-DP：PAC贝叶斯扩散策略学习
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
约束刚体时间步进方案中的运动表示与构型更新说明
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
基于RoboRacer平台的自主赛车泛化持续强化学习
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
非凸空中走廊无人机导航的模型预测规划器
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
ArmnetBench v0.1：在低成本机械臂集群上对操作策略进行并行真实世界评估
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
弹性多无人机遥感分布式协调：光伏巡检案例研究
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
KAI：一种用于数据高效铰接物体操作的运动学感知接口
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
NEO：一次NeRF重建，多次编辑以实现连续物体操作
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
腱驱动机器人导丝手持致动机构的开发
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
具身操作的数据金字塔
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
海上监视中异构传感器选择的强化学习
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
多旋翼无人机多领域物理基础多学科设计优化：离散商用现成组件尺寸确定的确定性框架
Agent与RAG开发
15 条
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
DeepLens诊断代理：智能体工作流设计让小型推理模型媲美前沿大语言模型
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
检索增强生成的源感知重排序：一种可靠性优先方法
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
结构优于规模：用于检索增强生成的模式约束因果图
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
HyCE-RAG：用于可解释多跳问答的超图证据链检索增强生成
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
QFoldAgent：用于蛋白质结构预测的自主量子优化多智能体系统
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
SF-AMS：大语言模型智能体结构化记忆的策略性遗忘
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
工业4.0智能体评估的合成场景生成
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
SCAIR：面向企业知识图谱的模式条件智能体迭代推理
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
模式感知定位（SAL）：Oracle NL2SQL的实时模式 grounding 与幻觉验证
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
原子模拟的智能体编排
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
Tokengeist：智能体对话中的多轮归因追踪
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
关键基础设施中智能体AI系统的去中心化细粒度访问控制
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
Opti-Q：基于约束的多大语言模型问题规划优化框架
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
CHS-SQL：基于置信度引导启发式搜索模式链接过程的Text-to-SQL方法
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
CallBench：电话助手双目标协调基准测试
AI编程工具
3 条
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
软件工程管道中编码智能体的执行落地安全测试
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
编码智能体中的脚手架效应：将Harness选择作为编码智能体评估中的隐藏变量
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
ParBench：大语言模型并行代码翻译可靠评估基准
AI科研论文
69 条
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
基于扩散模型的概念视觉反事实解释
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
SeT-Diff：面向高性能计算遥测和时间序列的语义基础模型
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
相同问题，不同答案：超越准确率评估大语言模型可靠性
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
MIITA：小语言模型持续学习中记忆诱导的推理时适应
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
编码法官：通过程序蒸馏实现可扩展评估
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
使用多臂老虎机进行卷积神经网络中的损失感知特征图剪枝
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
DSTFView：基于双输入时空频率建模的多视角云边工作负载预测
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
MedLoCoMo：面向大语言模型的长上下文多会话医疗对话基准
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
用于语言模型机制审计的参考特征图集
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
PhononBench-MP40：声子稳定性的谱分辨基准数据集
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
证据过多，时间过少：通过多目标证据推理从文本到可操作建议
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
时间上下文恢复驱动长上下文语言模型中的情景式顺序记忆
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
由大语言模型编排的未知环境词汇发现
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
针对时间序列预测向不确定分量差分扩散轨迹
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
视觉语言模型中的图表欺骗：从脆弱性到缓解
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
DeepLook：通过前瞻进行更深层次思考
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
个性化多模态大语言模型中的群体偏好崩溃
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
评估大语言模型作为动态系统的可解释控制器
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
TokenMem：面向冻结大语言模型的忠实知识注入
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
VlogReward：学习Vlog剪辑的多维评估
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
从教训中进化：技能增强的表格图推理用于逐操作表格问答
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
在线性和受保护存在规则下回答路径查询
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
DINOv3-MIL：基于KiTS23基础模型补丁令牌的单肾多标签肿瘤和囊肿检测
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
MegaSlide-DiT：以内存为中心的自适应和可变形局部注意力用于高效视频扩散
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
FogDrive：用于分级雾下感知的多模态合成驾驶数据集
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
MIME：多模态交互式运动编码器
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
通过分割辅助诊断Transformer进行组织病理学谱系指导的前列腺分层
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
托卡马克偏滤器中性粒子发射断层扫描的可见光成像诊断：一种高效的基于Transformer的代理模型
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
EditCLEVR：用于评估以物体为中心表示的组合忠实度的配对场景干预基准
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
LowAux-RDNet：具有场景平衡真实世界训练的低通残差监督用于单图像反射去除
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
StepX-Edge：通过架构-训练-部署协同设计的设备端UI视觉语言模型
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
RMS@CC-MMD 2026：通过几何交互和多视图共识进行多模态厌女症检测
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
scMIR：用于单细胞光学显微镜图像表示的视觉语言基础模型
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
面向嵌入式汽车系统的优化RetinaNet架构实时语义分割
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
面向儿童的AIGC视频风险审查：基准测试与知识支持的迭代推理框架
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
TOM-GS：通过静态3D高斯的时间不透明度调制实现可编辑视频表示
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
DAMamba-UNet3D：具有动态自适应扫描的参数高效Mamba状态空间U-Net用于3D医学图像分割
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
$\gamma$-Bridge：一种参数化扩散桥
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
用于精神分裂症认知康复的交互式视觉语言平台
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
一种新型对抗样本：衡量人机差距及其与分布外检测的关系
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
通过分类引导的大视觉语言模型从文档中提取视觉信息
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
结构保持支配基于深度学习的激光散斑材料分类中的数据增强
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
可信医学分割：临床图像退化下的不确定性感知U-Net评估
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
CrossSpine：结合解剖先验的多尺度跨序列注意力用于自动Pfirrmann分级
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
打开模型的眼睛：视频和上下文感知的多模态反馈信号预测
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
室内环境免校准3D多摄像机人员跟踪
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
EEG运动想象分类的生成增强：具有循环一致解码器优化的类条件VAE
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
快速傅里叶卷积GAN用于30米无云地表温度无缝重建
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
基准测试域间隙：视频胶囊内镜中域偏移下的模型选择不稳定性
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
Cortex：具有冻结视觉特征的Quake紧凑行为克隆
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
用于评估弱监督乳腺X线摄影重建保真度的诊断差距框架
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
AI生成图像在高危场景中挑战视觉信任
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
推进全天候建筑损坏映射至实例级别：2026 Bright Challenge的成果与见解
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
通过损失稳定、归一化和子空间注意力进行术后胶质瘤分割
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
超越错误与丢弃特性：迈向面部图像质量评估的稳定可靠评估
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
从fMRI实时重建人类视觉感知
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
用于鲁棒合成图像来源归因的混合语义和光谱集成
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
ID-V2V：身份保持视频风格重绘
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
凝视锚定社交网络：通过联合建模解码隐性关系
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
通过微调增强病理基础模型的鲁棒性
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
Spatial-IQ：通过分层能力测试解构空间智能
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
AdaKAN：用于医学图像分割的双分支自适应Kolmogorov-Arnold网络
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
杂乱田间视频中微小传粉昆虫检测
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
通过文本条件变换控制嵌入空间
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
分层虚拟试穿
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
HALLELUAI：一种感知幻觉的AI系统，用于大规模超逼真图像到视频生成
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
mmSimPrior：学习仿真先验以实现数据高效的真实世界可泛化雷达人体运动重建
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
打破合成-真实域捷径以实现免训练生成回放类增量学习
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
OmniMate：用于交互式数字人的开放式实时流式音视频生成
AI基础设施
15 条
07-28 10:18Hacker NewsNEW
9B开源模型经过500美元强化学习微调后在目录评论任务上击败前沿模型
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
大规模cMoLLM：混合大语言模型的水平扩展定律
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
HeraSys：通过细粒度端到端优化协同服务多个大语言模型工作流
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
面向延迟和模型大小优化的多目标结构化剪枝
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
TriSP：面向大语言模型的三信号结构化剪枝
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
DynaResize：用于解耦式大语言模型后训练的运行时GPU重新分配
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
掩码蒸馏：将思维链内化于语言模型中
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
PRESTO：用于扩散推测解码的前缀对齐树草稿生成
07-27 08:45NVIDIA BlogNEW
英伟达利用Vera CPU加速下一代CPU和GPU的设计
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
关键词至关重要：揭示设备端大语言模型提示的能量敏感性
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
MM-ShiftKV：面向多模态大语言模型的解码感知预填充阶段KV选择
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
xMIx：用于机制可解释性应用的高性能服务时平台
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
视觉令牌压缩增强多模态大语言模型的鲁棒性
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
PCA：面向快速视频大语言模型的持久性感知的压缩与聚合
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
低成本探针预测3D-CT视觉-语言模型中的高昂训练成本
AI行业动态
3 条
07-27 17:00NVIDIA BlogNEW
行业领袖联合成立开放安全人工智能联盟，致力于人工智能安全与保障
07-28 06:03Hacker NewsNEW
我们对开放权重模型的立场
07-27 11:30OpenAI 官方动态NEW
人工智能如何拓展人们的工作内容
大模型更新
4 条
▼1/3
1
财联社热门1012:31
月之暗面全面开源Kimi K3！30分钟登顶开源社区趋势榜 国内外云厂商集体宣布Day0适配
2
知乎212:31
如何评价 KIMI K3 正式开源，以及同步发布出技术报告？
3
知乎1812:31
小米 MiMo-V2.5 升至全球大模型调用量第一，这背后反映了哪些趋势和挑战？
4
贴吧712:31
真逗,DeepSeek说要去吃饭
机器人与具身智能
1 条
▼2/3
1
bilibili 热搜212:31
首届智能机器人应用技能大展
AI行业动态
5 条
▼3/3
1
贴吧2112:31
OpenAI失控入侵,遭索赔1亿算力
2
贴吧1812:31
外媒丑化Kimi创始人惹众怒
3
贴吧2512:31
侵权零成本!电竞选手遭AI换脸
4
微博2012:31
AI漫剧就是一场巨大的侵权事件
5
微博2512:31
电视开始播放AI剧集了
RSS 订阅更新
158 条
大模型更新
1 条
07-28 06:37Hacker NewsNEW
在 SlopCodeBench 上对 Opus 5 进行基准测试
开源AI项目
1 条
07-28 02:36Hacker NewsNEW
Show HN: Yap – macOS 上的开源设备端语音听写工具，无需下载模型
机器人与具身智能
51 条
07-27 17:32Hugging Face BlogNEW
NVIDIA Cosmos-H-Dreams：将实时生成式仿真引入手术机器人领域
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
用于视觉-语言-动作操控的 Real2Sim2Real：基于 AMD ROCm 的流水线
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
$N_0$-VTLA：利用潜在触觉令牌扩展视觉-触觉-语言-动作模型
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
$N_0$-TWAM：扩展面向丰富接触操控的原生触觉世界-动作模型
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
{\tau}：从未来视觉监督中学习触觉增强的视觉-语言-动作模型
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用于动力膝踝假肢控制器个性化的回放约束仿真框架
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
姿态感知建模以减轻触觉手套中的姿态相关伪影
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
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07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
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07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
Sling2Sim2Real：用于非破坏性弹弓策略学习的一次性弹性系统辨识
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语义半增量无数据关联对象 SLAM
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
PRISM：用于交互结构化电机控制的多项式表示
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
LEACL：LLM 增强的自动课程学习，用于长视界操控任务中的强化学习
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
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07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
物理空间中相邻集合的动作优于世界模型中的最佳预测
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
通过主动基于事件的立体视觉迈向超快速深度感知
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
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07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
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07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
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07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
学习具有可 traversability 意识的全局规划器，用于长视界越野导航
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
寥寥数语，作用深远：语言引导的机器人策略合成
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
注意力记忆：基于视觉-语言-运动地图的语言条件重感知
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
BC-NMPC：具有推进预测和重新规划功能的电池约束非线性模型预测控制，用于高速飞行
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
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07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
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07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
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07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
绳索驱动软体机械臂的移动 horizon 估计与非线性模型预测控制
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
WARL：力矩增强的强化学习，用于足式机器人的任务无关学习
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
有效参数，真实行为：机器人学的重正化——从无限电子质量到仿真到现实的差距
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
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07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
DeVA：具有物理指导的解耦视频-动作模型，用于机器人策略学习
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
未被遗忘：人形机器人头部 Kim 的个性化情景记忆的实现与评估
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
手术室工作流数据集的手术重演
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
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07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
具有稀疏工作负载重新分配的质量自适应多无人机三维重建
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
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07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
通过超网络学习自适应多任务引导、导航和控制
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
PAC-DP：PAC 贝叶斯扩散策略学习
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
关于约束刚体时间步进方案中运动表示和构型更新的说明
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
用于 RoboRacer 平台自主赛车泛化的持续强化学习
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
用于无人机在非凸空中走廊导航的模型预测规划器
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
ArmnetBench v0.1：在低成本机械臂集群上对操控策略进行并行现实世界评估
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
弹性多无人机遥感分布式协调：光伏检查案例研究
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
KAI：一种运动学感知接口，用于数据高效的分节对象操控
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
NEO：一次 NeRF，多次编辑，用于连续对象操控
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
用于腱驱动机器人导丝的手持致动机制开发
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
具身操控的数据金字塔
07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
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07-28 12:00arXiv RoboticsNEW
多旋翼无人机的多领域基于物理的多学科设计优化：离散商用现成组件尺寸确定的确定性框架
Agent与RAG开发
15 条
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
DeepLens 诊断代理：代理工作流设计让小型推理模型与前沿大语言模型竞争
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检索增强生成的源感知重排序：一种可靠性优先方法
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结构优于规模：用于检索增强生成的模式约束因果图
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HyCE-RAG：用于可解释多跳问答的超图谱证据链检索增强生成
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QFoldAgent：用于蛋白质结构预测的自主量子优化多代理系统
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SF-AMS：大语言模型代理中结构化记忆的策略性遗忘
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用于工业 4.0 代理评估的综合场景生成
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SCAIR：用于企业知识图谱的模式条件代理迭代推理
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模式感知定位 (SAL)：用于 Oracle NL2SQL 的实时模式接地和幻觉验证
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原子模拟的代理编排
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Tokengeist：代理对话中的多轮归属追踪
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关键基础设施中代理 AI 系统的去中心化细粒度访问控制
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Opti-Q：基于约束的多大语言模型问题规划优化框架
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CHS-SQL：一种基于置信度引导启发式搜索模式链接过程的文本转 SQL 方法
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CallBench：电话助手双目标协调的基准测试
AI编程工具
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软件工程管道中编码代理的执行落地安全测试
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编码代理中的脚手架效应：利用选择作为编码代理评估中的隐藏变量
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ParBench：可靠评估大语言模型并行代码翻译的基准测试
AI科研论文
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基于概念的视觉反事实解释与扩散模型
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SeT-Diff：迈向高性能计算遥测和时间序列的语义基础模型
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相同问题，不同答案：超越准确性评估大语言模型可靠性
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MIITA：小语言模型持续学习中记忆诱导的推理时适应
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编纂法官：通过程序蒸馏实现可扩展评估
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使用多臂老虎机在卷积神经网络中进行损失感知特征图剪枝
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DSTFView：具有双输入时空频率建模的多视图云边工作负载预测
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MedLoCoMo：用于大语言模型的长上下文多会话医疗对话基准测试
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用于语言模型机制审计的参考特征图集
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PhononBench-MP40：声子稳定性的谱分辨基准数据集
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证据过多，时间过少：通过多目标证据推理从文本到可操作建议
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时间上下文恢复驱动长上下文语言模型中的类情景顺序记忆
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由大语言模型编排的未知环境中的词汇发现
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对时间序列预测中不确定成分的扩散轨迹进行差分
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视觉-语言模型中的图表欺骗：从脆弱性到缓解
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DeepLook：通过前瞻进行更深层次的思考
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个性化多模态大语言模型中的群体偏好崩溃
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评估大语言模型作为动态系统的可解释控制器
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TokenMem：用于冻结大语言模型的忠实知识注入
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VlogReward：学习 Vlog 剪辑的多维评估
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从教训中进化：技能增强的表格图推理，用于逐操作表格问答
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在线性和 guarded 存在规则下回答路径查询
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DINOv3-MIL：基于 KiTS23 基础模型补丁令牌的单肾多标签肿瘤和囊肿检测
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MegaSlide-DiT：以内存为中心的适应和可变形局部注意力，用于高效视频扩散
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FogDrive：用于分级雾下感知的多模态综合驾驶数据集
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MIME：多模态交互式运动编码器
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通过分割辅助诊断 Transformer 进行组织病理学谱系指导的前列腺分层
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托卡马克偏滤器中中性粒子发射断层扫描的可见光成像诊断：一种高效的基于 Transformer 的代理模型
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EditCLEVR：用于以对象为中心表示的组合忠实度的配对场景干预基准测试
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LowAux-RDNet：基于低通残差监督与场景平衡真实世界训练的单图像反射去除
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StepX-Edge：通过架构-训练-部署协同设计的端侧UI视觉语言模型
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RMS@CC-MMD 2026：基于几何交互与多视图共识的多模态厌女症检测
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scMIR：用于单细胞光学显微镜图像表示的视觉语言基础模型
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面向嵌入式汽车系统的优化RetinaNet架构实时语义分割
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面向儿童的AIGC视频风险审查：基准测试与知识支持的迭代推理框架
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TOM-GS：通过静态3D高斯的时间不透明度调制实现可编辑视频表示
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DAMamba-UNet3D：一种具有动态自适应扫描的参数高效Mamba状态空间U-Net，用于3D医学图像分割
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$\gamma$-Bridge：一种参数化扩散桥
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用于精神分裂症认知康复的交互式视觉语言平台
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一种新型对抗样本：衡量人机差距及其与分布外（OOD）检测的关系
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通过分类引导的大型视觉语言模型从文档中提取视觉信息
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结构保持主导基于深度学习的激光散斑材料分类中的数据增强
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可信医学分割：临床图像退化下的不确定性感知U-Net评估
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CrossSpine：结合解剖先验的多尺度跨序列注意力机制用于自动Pfirrmann分级
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打开模型的“眼睛”：视频与上下文感知的多模态反馈预测
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室内环境免标定3D多摄像头人员跟踪
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EEG运动想象分类的生成式增强：具有循环一致解码器细化的类条件VAE
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
用于30米晴空地表温度无间隙重建的快速傅里叶卷积GAN
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基准测试领域差距：视频胶囊内镜中领域偏移下的模型选择不稳定性
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Cortex：基于冻结视觉特征的Quake紧凑行为克隆
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
用于评估弱监督乳腺X线摄影重建保真度的诊断差距框架
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AI生成图像在高风险场景中挑战视觉信任
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将全天候建筑损毁测绘推进至实例级别：2026 Bright挑战赛的结果与见解
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通过损失稳定、归一化和子空间注意力进行术后胶质瘤分割
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
超越错误-丢弃特性：迈向稳定可靠的人脸图像质量评估
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从fMRI实时重建人类视觉感知
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
混合语义与谱集成用于鲁棒的合成图像来源归属
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
ID-V2V：身份保持的视频风格重绘
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
凝视锚定社交网络：通过联合建模解码隐含关系
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
通过微调增强病理基础模型的鲁棒性
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
Spatial-IQ：通过分层能力测试解构空间智能
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
AdaKAN：一种用于医学图像分割的双分支自适应Kolmogorov-Arnold网络
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
杂乱田间视频中小型传粉昆虫的检测
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
通过文本条件变换控制嵌入空间
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
分层虚拟试穿
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
HALLELUAI：一种感知幻觉的AI系统，用于大规模超逼真图像到视频生成
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
mmSimPrior：学习仿真先验以实现数据高效的真实世界泛化雷达人体运动重建
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
打破合成-真实领域捷径：用于免训练生成回放式类增量学习
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
OmniMate：用于交互式数字人的开放式实时流式音视频生成
AI基础设施
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07-28 10:18Hacker NewsNEW
9B开源模型经500美元强化学习微调后在目录评审中击败前沿模型
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
大规模cMoLLM：混合大型语言模型的水平扩展定律
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
HeraSys：通过细粒度端到端优化协同服务多个LLM工作流
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
LLM的多目标结构化剪枝以优化延迟和模型大小
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
TriSP：大型语言模型的三信号结构化剪枝
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
DynaResize：用于分离式LLM后训练的运行时GPU重新分配
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
掩码蒸馏：将思维链内化于语言模型中
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
PRESTO：用于扩散推测解码的前缀对齐树草稿
07-27 08:45NVIDIA BlogNEW
NVIDIA利用Vera CPU加速下一代CPU和GPU的设计
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
关键词至关重要：揭示端侧LLM提示的能量敏感性
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
MM-ShiftKV：面向多模态大型语言模型的解码感知预填充阶段KV选择
07-28 12:00arXiv Artificial IntelligenceNEW
xMIx：用于机制可解释性应用的高性能服务时平台
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
视觉Token压缩增强多模态大型语言模型的鲁棒性
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
PCA：面向快速视频大型语言模型的持久性感知的压缩与聚合
07-28 12:00arXiv Computer VisionNEW
廉价探针预测3D-CT视觉语言模型中的昂贵训练
AI行业动态
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07-27 17:00NVIDIA BlogNEW
行业领袖联合成立开放安全AI联盟，致力于AI安全与保障
07-28 06:03Hacker NewsNEW
我们对开放权重模型的立场
07-27 11:30OpenAI 官方动态NEW
AI如何扩展人们在工作中的职责
由 TrendRadar 生成 · GitHub 开源项目